Для
управления котлами с горелкой Unigas применяется автоматика
 Альфа-М .

Рассмотрим работу автоматики на примере
программы «Е-Unigas».

Описание
программы Е-Unigas.

На приведенных рисунках изображены диаграмма работы и схема подключения
автоматики с программой управления «Е-Unigas».

Для подстройки автоматики к конкретным условиям работы существует меню
«МОНИТОР» имеющее ряд подменю:

    Инверсии входов  - установка состояния входных датчиков
 (нормальнозамкнутый, нормальноразомкнутый)

    Демпфирования    - установка времен демпфирования (производится
установка времен демпфирования (задержек на срабатывание) входных дискретных
 сигналов).

    Флагов                   - установка режимов работы

Двухпоз. регул.      - включение двухпозиционного режима
регулирования. (Если «Да», то работа будет происходить в двухпозиционном
режиме, при котором движение заслонки мощности и дымовой заслонки в режиме
«Работа» происходит синхронно от датчика давления (без применения ПИ р-ра),
если «Нет», то алгоритм работы программы будет происходить в обычном режиме (с
 применением ПИ р-ра ).

Рег.МЩ ан(дискр) - выбор типа рег. МЩ пара при двухпозиционном регулирования. (В нижней строке будет
надпись «Да» или «Нет». Если «Да», то при работе в двухпозиционном режиме
автоматика будет управляться от аналогового датчика без участия ПИ-регулятора и
матредуктора (если Р < Задания-
механизмы открываются, если Р > Задания- закрываются), если «Нет», то
 управление будет осуществляться от дискретных входов).

Обход герм-сти    - выбор режима контроля герметичности. (Если «Да», то при работе
проверка герметичности осуществляться не будет, если «Нет», то алгоритм будет
 выполняться с проверкой герметичности).

Рег. уровня (ан)     - выбор датчика  уровня воды. (Если «Да», то регулирование ПРУ
будет происходить от аналогового датчика и насос будет работать постоянно. Если
 установить "Нет", то насос будет работать от дискретных входов).

Инверсия уровня   - выбор работы датчика уровня в прямом или
инверсном режиме. (В этом окне производится выбор режима аналогового датчика
уровня. Если "Нет", величине 0(4)мА соответствует минимальное
 значение уровня, а 5(20)мА - максимальное. Если "Да", то наоборот).

Рег. разр. (ан)         - выбор датчика  разрежения. (Если «Да», то регулятор будет
работать от аналогового датчика. Если установить "Нет", то данный
регулятор работает от дискретных входов).

Контроль Т дыма  - включение регулятора Т дыма.
(Если «Да», то ставится на контроль датчик уходящих газов и включается регулятор
Т дыма, управляющий ШДГ.  Если установить
"Нет", то Т дыма не контролируется).

Разр. 4-20 (0-5)     - выбор типа выхода датчика разрежения  - 4-20мА или 0-5мА. (В этих окнах производится выбор типа датчика для
измерительных приборов. Если "Да", то прибор должен иметь линейную
характеристику с выходом 4-20 мА, если "Нет", с выходом 0-5 мА).

 Р пара  4-20 (0-5)         - выбор типа выхода датчика давления
пара - 4-20мА или 0-5мА. (В этих окнах
производится выбор типа датчика для измерительных приборов. Если
"Да", то прибор должен иметь линейную характеристику с выходом 4-20
мА, если "Нет", с выходом 0-5 мА).

Чистить ресурс   - очистка счетчика моторесурса

   Температурные    - установка температур. (Т аварийная, Т регулятора и т. д.)

   Тип датчиков ТС  - выбор типа термосопротивления. (Выбор
производится из пяти разновидностей-ТСМ100, ТСП100, ТСМ50, ТСП50,Pt100)

   Спецпараметры     - установка спецпараметров

Диап. датч. уровня - установка максимального размаха уровня воды ,т.е. разницы значений
 при 20(5) мА и 0 мА- см

Коррекция нуля – этот параметр позволяет перемещать ноль по диапазону.

Зад. ур. розжиг -  задание для регулятора уровня
 на розжиге и останове -см.

Зад. ур. работа -  задание для регулятора уровня
 в работе -см.

Низкий уровень - аварийная установка нижнего уровня воды - см

Высокий уровень -  аварийная установка верхнего
 уровня воды - см

    Диап. датч.
разреж.  - установка максимального размаха давления
 разрежения, т.е. разницы значений при 20(5) мА и 0 мА- Па

    Зад.
разрежения       - установка задания по разрежению – Па   

    Люфт
разрежения    - установка люфта разрежения - Па

    Р разр. низкое           - 
аварийная установка нижнего предела разрежения  - Па

    Диап.Р пара
бар:      -  установка максимального давления регулятора 20(5) мА

Зад. Р пара бар:        - установка задания для регулятора давления

    Р пара авар. бар      - аварийная установка верхнего
предела Р пара  - бар

Р тех. останов бар    - уставка
определяющая переход на тех останов - бар

    Р макс задания бар: -  уставка ограничивает значение задания, которое можно
установить в окне задания в рабочем режиме. Данная уставка предназначена для
защиты от неквалифицированных действий оператора

    Р Вкл. регул.        - давление при достижении
которого досрочно заканчивается прогрев и включается в работу регулятор.

    Работа засл.           - установка данных, управляющих
 движением заслонок

Шаг РМ, сек – минимальная длительность времени движения «РМ» при работе ПИ-регулятора. Движение «РМ» начинается лишь тогда, когда разница между её реальным
положением и положением, которое предполагает для неё выход ПИ – регулятора,
превышает этот параметр. Это предотвращает непрерывное движение клапана при
незначительном колебании выхода регулятора вокруг некоторого среднего значения.
Поскольку обратной связи по положению не предусмотрено, то используется
условное значение, равное суммарному времени движения клапана от момента начала
 работы регулятора.

Шаг  ПРУ, сек – аналогичен
уставке «Шаг РМ, сек».

Шаг  ШДГ, сек – аналогичен
уставке «Шаг РМ, сек».

Пульс РМ, сек  – максимальное время непрерывного движения «РМ».

Пауза РМ, сек – длительность паузы,
которая принудительно вставляется после каждого пульса. Использование пульса и
паузы позволяет замедлить движение, если оно очень быстрое, т.е. реализовать
 «программный редуктор».

Пульс ЗДС, сек  – максимальное время непрерывного движения
 заслонки.

Пауза ЗДС, сек – длительность паузы,
которая принудительно вставляется после каждого пульса. Использование пульса и
паузы позволяет замедлить движение, если оно очень быстрое, т.е. реализовать
 «программный редуктор».

Пульс ПРУ, сек  – максимальное время непрерывного движения
 заслонки.

Пауза ПРУ, сек – длительность паузы,
которая принудительно вставляется после каждого пульса. Использование пульса и
паузы позволяет замедлить движение, если оно очень быстрое, т.е. реализовать
 «программный редуктор».

Пульс ШДГ, сек  – максимальное время непрерывного движения
 заслонки.

Пауза ШДГ, сек – длительность паузы,
которая принудительно вставляется после каждого пульса. Использование пульса и
паузы позволяет замедлить движение, если оно очень быстрое, т.е. реализовать
 «программный редуктор».

    РМ : ПИ – рег.      - настройка ПИ-регулятора регулятора
 мощности

    УР  : ПИ – рег.      -
настройка ПИ-регулятора уровня воды

    ДМ  : ПИ – рег.      -
настройка ПИ-регулятора ШДС

    Сетевые                 - установка сетевого адреса (при
 наличии узла связи)

    Часов                     - корректировка даты и
 времени

    Код доступа          - установка кода доступа (пароля
 входа в режим настроек)

Настройка ПИ-регулятора
мощности

Данный регулятор - это
унифицированный ПИ-регулятор. На вход регулятора поступает рассогласование
между температурой и заданием. Выход регулятора определяет положение заслонки.
Поскольку реальное положение заслонки программе не известно (нет
соответствующей обратной связи), вместо него используется суммарное время
движения заслонки с учетом направления движения. Т.о., если выходной сигнал
регулятора изменяется, то заслонка начинает двигаться на протяжении времени,
равному этому изменению с учетом его знака. Для данного регулятора принимаем,
что входной сигнал в 1 бар эквивалентен выходному сигналу в 1 сек. Для
предотвращения непрерывного движения заслонки при незначительном колебании
выходного сигнала регулятора вокруг некоторого среднего значения движение
начинается только тогда, когда выходной сигнал отличается от положения
заслонки, на величину большую, чем параметр «Шаг РМ», определенный ранее в
 разделе «Работа заслонок».

Настройка ПИ-регулятора Уровня

Данный регулятор - это
унифицированный ПИ-регулятор. На вход регулятора поступает рассогласование
между уровнем и заданием. Выход регулятора определяет положение заслонки.
Поскольку реальное положение заслонки программе не известно (нет
соответствующей обратной связи), вместо него используется суммарное время
движения заслонки с учетом направления движения. Т.о., если выходной сигнал
регулятора изменяется, то заслонка начинает двигаться на протяжении времени,
равному этому изменению с учетом его знака. Для данного регулятора принимаем,
что входной сигнал в 1 см эквивалентен выходному сигналу в 1 сек. Для
предотвращения непрерывного движения заслонки при незначительном колебании
выходного сигнала регулятора вокруг некоторого среднего значения движение
начинается только тогда, когда выходной сигнал отличается от положения заслонки,
на величину большую, чем параметр «Шаг ПРУ», определенный ранее в разделе
 «Работа заслонок».

Настройка ПИ-регулятора Т
 дыма

 Аналогично - настройкам ПИ-регулятора мощности

Описание окон индикации.

Рабочее окно.

При подаче питания на
индикаторе кратковременно высвечивается надпись «Начало работы», а затем в
верхней строке появляется надпись «Исходное:00». В нижней строке - наименование
программы, установленной в блоке. Это окно является рабочим окном и в нем
отображается вся текущая информация, связанная с выполнением алгоритма работы
технологического оборудования. В верхней строке отображается надпись,
определяющая выполнение определенного участка алгоритма. В правой части верхней
строки, после двоеточия, цифробуквенный шаг выполнения алгоритма. В нижней
 строке отображается информация:

о состоянии регулятора ( Мщ-, Мщ+, Мщ=)

о состоянии регулятора ( *) – неисправность дискретного регулятора пара

в правом нижнем углу - таймер

При возникновении аварии в рабочем окне будет отображаться в верхней строке 
 надпись- "Авария", в нижней строке - наименование аварийной ситуации.

Помимо рабочего окна при помощи кнопки ВЫБОР ИНДИКАЦИИ можно выбрать ряд других окон, в которых отображается необходимая для данной программы информация:

"Р Регул. :" верхняя строка    - давление (можно управлять заслонкой если перешли на режим «Работа руч.» нажатием клавиши «ПУСК»)

"Р задания:" нижняя строка   - задание давления. В этом окне при помощи кнопок БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ можно установить давление задания.

      "ПИрег М:Р    0"  - индикация параметров ПИ-регулятора РМ

"I             0 i    0"   (Данное окно отображается в Работе еслирегулирования осуществляется автоматически и "Индик.ПИ рег." установлена "ДА" и «Двухпоз.регул.»«Нет»).

"РМ: Состоян."     - индикация положения
 РМ(Данное окно отображается в Работе если регулирования осуществляется автоматически и "Индик.ПИ рег." установлена "ДА".

"Ур воды :" верхняя строка   - уровень воды

"Зад уровня:" нижняя строка          - задание уровня. В этом окне при помощи кнопок БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ можно установить давление задания. 

      "ПИрег У:Р    0"   - индикация параметров ПИ-регулятора УР

"I             0 i    0"   (Данное
 окно отображается только тогда если регулирования осуществляется от аналогового датчика и "Индик.ПИ рег." установлена "ДА").

"УР: Состоян."     - индикация положения  УР(Данное окно отображается только тогда если регулирования осуществляется от аналогового датчика и "Индик.ПИ рег." установлена "ДА".

Т дыма   –  показания датчика температуры уходящих газов

Задание Т дыма    –   задание Т дыма. В этом окне при помощи кнопок БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ можно установить температуру задания. (Данное окно отображается только тогда если флаг «Контроль Т дыма» установлен в «Да»).

     "ПИрег Д:Р    0"   - индикация параметров ПИ-регулятора ДМ

     "I             0 i    0"   (Данное окно отображается только если "Индик.ПИ рег."                                                     установлена 
      "ДА" и «Контроль Т дыма» установлен в«Да»).

"ДМ: Состоян."    - индикация положения
ШДГ(Данное окно отображается только если "Индик.ПИ рег." установлена
 "ДА" и «Контроль Т дыма» установлен в «Да».)

     "Дата и Время"     - отображение текущей даты и времени

"Журнал
аварий"   - служит в качестве журнала
аварийных событий. При входе в него отображается аварийная ситуация, которая
 произошла последней и дата произошедшей аварии.

     "Моторесурс, ч/м" - моторесурс в часах и минутах. 

Подать питание на блок. Если
есть необходимость - произвести тестирование или изменение уставок. Нажать
кнопку ПУСК. Начнется выполнение алгоритма согласно диаграмме для данной
программы с отображением информации на дисплее. Программа построена таким
образом, что в каком бы окне не находился пользователь, при возникновении
аварийной ситуации или штатного останова, программа перейдет в рабочее окно с отображением
текущей информации. Если произошла аварийная ситуация, на дисплее отображается
наименование аварийной ситуации, звенит звонок (его можно отключить при помощи
кнопки СБРОС ЗВОНКА). Оператор, ознакомившись с надписью на дисплее, имеет
возможность снять надпись об аварийной ситуации при помощи кнопки СБРОС
ИНДИКАЦИИ. С выдачей информации на дисплей осуществляется останов и сброс
аварийной индикации возможен только после окончании останова (после останова
происходит отключение дымососа и питательного насоса) .

После выхода на рабочий режим блок находится в
автоматическом режиме (в верхней строке – надпись «Работа авт.»). При
необходимости можно перейти в ручной режим работы. Для этого нужно нажать
кнопку «Пуск». В верхней строке появится надпись «Работа руч.». Для управления
в ручном режиме необходимо перейти в окно "Регулятора Р" нажать и
удерживать кнопку БОЛЬШЕ - заслонка начнет открываться, при этом появится  значок "­". Для остановки заслонки отпустить кнопку
БОЛЬШЕ. Для закрытия заслонки необходимо нажать и удерживать кнопку МЕНЬШЕ и
заслонка начнет закрываться, при этом появится значок "¯". Для остановки движения заслонки отпустить
кнопку МЕНЬШЕ.

Повышение давления пара выше
уставки «Р тех. останов» в разделе монитор «Спецпараметры» произойдёт «тех.
останов» и «ожидание» до понижении давления ниже уставки «Зад.Рпара» с
последующим автоматическим розжигом     (с
 дискретным регулятором пара техостанов произойдёт по входу «Р пара тех. ост.»).

Также в блоке предусмотрен двухпозиционный режим
который предусматривает отключение регулятора разрежения и синхронную работу
заслонок «Мощности» и «ЗДС» режиме «Работа» если флаг в мониторе «Двухпоз.
 регул.» стоит «Да».

   После выхода на стадию «Работа» в этом
режиме блок находится в автоматическом режиме (в верхней строке – надпись «Раб.
2П авт.»). При необходимости можно перейти в ручной режим работы. Для этого
нужно нажать кнопку «Пуск». В верхней строке появится надпись «Раб. 2П. руч.».
Для управления в ручном режиме необходимо перейти в окно "Регулятора
Р" нажать кнопку БОЛЬШЕ - заслонка начнет открываться, при этом
появится  значок "­". Для закрытия заслонки необходимо
нажать кнопку МЕНЬШЕ и заслонка начнет закрываться, при этом появится значок
"¯". Заслонки в двухпозиционном режиме имеют только положение открытия или закрытия!

Этот
режим имеет две модификации которые активируются флагом в мониторе "Рег.МЩ
ан(дискр)". (Смотри раздел «Флаги»).
*

<