Установка параметров ПИ-регулятора давления пара (для случая газа)

Данный регулятор - это унифицированный ПИ-регулятор .  На вход  регулятора поступает рассогласование между  давлением пара и заданием этого давления . Выход регулятора  определяет давление газа . Для данного регулятора принимается что входной сигнал в 1МПа эквивалентный выходному сигналу в 1 кПа .  Движение заслонки ГЗ начинается только тогда когда разница между выходным сигналом регулятора и давлением газа превысит уставку «Шаг Р газа» в уставках «Давлений».

При помощи кнопки ВЫБОР ИНДИКАЦИИ установить в нижней строке надпись  «ПИ рег. пара : г».

Нажать кнопку СТОП. На индикаторе в верхней строке появится надпись «Зона нечувствит., МПа». Этот параметр разрешает работу ПИ регулятора давления пара только тогда, когда разница между значением давления пара и значением задания превысит эту уставку.

При помощи кнопки ВЫБОР ИНДИКАЦИИ установить в нижней строке надпись «Коэф. пропорц. ,кПа / МПа». Эта величина определяет коэффициент пропорциональной части. Если он равен единице то пропорциональная часть в выходном сигнале равна входному сигналу . В данном случае это означает что рассогласованию давления пара в 1 МПа соответствует давление газа в 1 кПа . Если он равен двум то тоже рассогласование ( 1 МПа ) соответствует давлению газа в 2 кПа и т.д. . В нижней строке необходимо при помощи кнопок БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ установить требуемое значение.

         При помощи кнопки ВЫБОР ИНДИКАЦИИ установить в верхней строке надпись «Постоянная времени , сек».  Этот параметер определяет время по истечению которого интегральная часть выходного сигнала регулятора изменится на величину равную входному сигналу . В данном случае это означает что  если  постоянная времени равна , например , 20 секунд , то постоянное рассогласование уровня в 1 МПа будет приводить изменению давления газа на 1 кПа каждые 20 секунд .В  нижней строке необходимо при помощи кнопок БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ установить требуемое значение.

         При помощи кнопки ВЫБОР ИНДИКАЦИИ установить в верхней строке надпись «Огранич. темпа , кПа. / сек ».  Этот параметр определяет скорость изменения задания , поступающего на вход регулятора . Поскольку некоторые датчики , выдающие сигнал обратной , инерционные и изменяют свой  сигнал медленнее чем изменяется измеряемая величина , то резкое изменение сигнала задания ( например при пуске ) может приводить к большим перерегулированиям , что нежелательно . Если установить этот параметр равным 1 кПа / секунду , например , то во время запуска регулятора на его вход поступит задание равное сигналу обратной связи ( приводящее к  нулевому рассогласованию ) и далее изменяется до требуемого значения на 1 кПа на протяжении каждой секунды . В дальнейшем при каждом  резком изменении задания оператором , оно будет поступать на вход регулятора не немедленно , а плавно изменяясь с указанным темпом . В нижней строке необходимо при помощи кнопок БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ установить требуемое значение.

Установка коэффициентов ПИ-регулятора завершена. Нажимаем кнопку ПУСК. Блок перейдет в предыдущее состояние. При необходимости произвести запись.

 *

Установка параметров ПИ-регулятора давления пара (для случая мазута)

При помощи кнопки ВЫБОР ИНДИКАЦИИ установить в нижней строке надпись «ПИ рег. пара : м». Нажать кнопку СТОП. Далее настройку производить по аналогии со случаем газа. Особенностью здесь является то коэффициент  пропорциональной части должен быть значительно больше (приблизительно в 100 раз) чем для  случая газа.

Установка параметров ПИ-регулятора уровня воды.

Данный регулятор - это унифицированный ПИ-регулятор . На вход  регулятора поступает рассогласование между уровнем воды и заданием этого уровня .  Выход регулятора  определяет положение заслонки клапана воды .  Поскольку реальное положение заслонки программе не известно (нет соответствующей обратной связи) вместо него используется суммарное время движения заслонки с учетом направления движения . Таким образом  ,  если выходной сигнал  регулятора изменяется то заслонка начинает двигаться на протяжении времени равному этому изменению с учетом знака изменения . Для данного регулятора принимаем что входной сигнал в 1см  эквивалентный выходному сигналу в 1 сек. Чтобы предотвратить непрерывное движение заслонки при незначительном  колебании выходного сигнала регулятора вокруг некоторого среднего значения , движение начинается только тогда , когда выходной сигнал регулятора отличается от положения заслонки , где она остановилась в последний раз , на величину большую чем параметер «Шаг кл. воды»  , определенного ранее в разделе «Работа заслонок» .

При помощи кнопки ВЫБОР ИНДИКАЦИИ установить в нижней строке надпись «ПИ рег. уровня».

Нажать кнопку СТОП. Нажать кнопку СТОП. На индикаторе в верхней строке появится надпись «Зона нечувствит., см». Этот параметр разрешает работу ПИ регулятора уровня воды только тогда, когда разница между значением уровня воды и значением задания превысит эту уставку.

На индикаторе в верхней строке появится надпись «Коэф. пропорц. ,сек / см». Эта величина определяет коэффициент пропорциональной части. Если он равен единице то пропорциональная часть в выходном сигнале равна входному сигналу . В данном случае это означает что рассогласованию уровня в 1 см соответствует движение заслонки на протяжении 1-ой секунды . Если он равен двум то тоже рассогласование ( 1 см ) соответствует движению на протяжении 2-ух секунд и т.д. В нижней строке необходимо при помощи кнопок БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ установить требуемое значение.

         При помощи кнопки ВЫБОР ИНДИКАЦИИ установить в верхней строке надпись «Постоянная времени , сек».  Этот параметер определяет время по истечению которого интегральная часть выходного сигнала регулятора изменится на величину равную входному сигналу . В данном случае это означает что  если  постоянная времени равна , например , 20 секунд , то постоянное рассогласование уровня в 1 см будет приводить к движению заслонки на протяжении 1-ой секунды каждые 20 секунд .В  нижней строке необходимо при помощи кнопок БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ установить требуемое значение.

         При помощи кнопки ВЫБОР ИНДИКАЦИИ установить в верхней строке надпись «Огранич. темпа , см. / сек ».  Этот параметер определяет скорость изменения задания , поступающего на вход регулятора . Поскольку некоторые датчики , выдающие сигнал обратной , инерционные и изменяют свой  сигнал медленнее чем изменяется измеряемая величина , то резкое изменение сигнала задания ( например при пуске ) может приводить к большим перерегулированиям , что нежелательно . Если установить этот параметер равным 1 см / секунду , например , то во время запуска регулятора на его вход поступит задание равное сигналу обратной связи ( приводящее к  нулевому рассогласованию ) и далее изменяется до требуемого значения на 1 см на протяжении каждой секунды . В дальнейшем при каждом  резком изменении задания оператором , оно будет поступать на вход регулятора не немедленно , а плавно изменяясь с указанным темпом . В нижней строке необходимо при помощи кнопок БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ установить требуемое значение.

Установка коэффициентов ПИ-регулятора завершена. Нажимаем кнопку ПУСК. Блок перейдет в предыдущее состояние. При необходимости произвести запись.

Установка сетевого адреса

Устанавливаем кнопкой ВЫБОР ИНДИКАЦИИ в верхней строке надпись «Сетевые». Нажать кнопку СТОП. В верхней строке появится надпись «Сетевые», в нижней строке - надпись "Адрес блока [F]", где F - текущий сетевой адрес блока. Значение можно изменить при помощи кнопок МЕНЬШЕ, БОЛЬШЕ. Нажимаем кнопку ПУСК. Блок перейдет в предыдущее состояние. Если есть необходимость - произвести запись.

Установка (изменение) кода доступа (пароля).

При помощи кнопки ВЫБОР ИНДИКАЦИИ установить в нижней строке надпись «Код доступа». Нажать кнопку СТОП. На индикаторе в верхней строке появится надпись «Код доступа», в нижней строке - надпись "0000". Как устанавливать код доступа (пароль) - описано выше.

Закончив тестирование и установки всех необходимых для работы параметров, блок готов к работе. Для выхода из режима МОНИТОР нажать кнопку «Пуск».

!!! Для контроля произведенных Вами изменений рекомендуем выполнить следующее. Нажать кнопку СТОП. Выключить тумблер СЕТЬ. Через 15-20 сек включить тумблер СЕТЬ. Войти в режим МОНИТОР и проконтролировать, что произведенные Вами изменения были записаны верно.

Описание окон индикации.

Просмотр окон индикации осуществляется при помощи кнопки ВЫБОР ИНДИКАЦИИ в прямом направлении. Если нажать кнопку ВВОД и, не отпуская ее, нажать кнопку ВЫБОР ИНДИКАЦИИ, то просмотр окон осуществляется в обратном порядке. Окна индикации могут отображаться как в сокращенном виде так и в развернутом виде. Для отображения окон в сокращенном виде необходимо войти в МОНИТОР и соответствующие надписи установить требуемую конфигурацию.

Рабочее окно.

При подаче питания на индикаторе кратковременно высвечи­вается надпись "Начало работы", а затем в верхней строке появляется надпись "Исходное:00", в нижней строке - наименова­ние программы, установленной в блоке. Это окно является ра­бочим окном и после нажатия кнопки ПУСК в нем отображается вся текущая информация, связанная с выполнением алгоритма работы технологического оборудования. В верхней строке отображается надпись, опре­деляющая выполнение определенного участка алгоритма. В пра­вой части верхней строки, после двоеточия, цифробуквенный шаг выполнения алгоритма. После выхода в рабочий режим в нижней строке отображается ин­формация:

·        о наличии пламени  - Зп **Г*** (если пламени нет Зп --Г---)

·        о состоянии регулятора (Мщ-,Мщ+, МЩ=)

·        в правом нижнем углу - таймер или ПЗ или ПД если выбраны соответствующие режимы

·         

При возникновении аварии в рабочем окне будет отображаться: в верхней строке - надпись «Авария», в нижней строке - наименование аварийной ситуации.

Помимо рабочего окна при помощи кнопки ВЫБОР ИНДИКАЦИИ можно выбрать ряд других окон, в которых отображается необходимая для данной программы информация. Например в режиме имитации ЖКИ 2*16 имеются такие окна:

·        «Задание Р пара» - задание для регулятора давления пара в Мпа . Кнопками БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ  можно изменять это задание . Одновременным нажатием клавиш СБРОС ЗВОНКА и ВВОД его можно запомнить в флэш –память .

·        «Давл. пара»

·        «Р газ,кПа:0,000»                                                                                                                        «Р взд,кПа:0,000»  (давление топлива и воздуха перед горелкой)  .                                                

В случае мазута вместо надписи «Р газ» будет надпись «Р маз». Если выбрано ручное управление давлением пара (см. раздел «Флаги» в МОНИТОРЕ) то из этого окна можно управлять заслонкой ГЗ (или задвижкой мазута). Для приведения механизма в движение в сторону открытия нужно нажать кнопку  БОЛЬШЕ     (при этом на дисплее появляется стрелка ­) . Для  приведения механизма в сторону закрытия нужно нажать кнопку МЕНЬШЕ( при этом на дисплее появляется стрелка ¯) . Если кнопки БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ не нажаты то механизм остановится .          Если выбрано ручное управление давлением воздуха (см. раздел «Флаги» в МОНИТОРЕ) то из этого окна можно управлять заслонкой ВЗ . Для приведения механизма в движение в сторону открытия нужно одновременно нажать кнопки ВВОД и  БОЛЬШЕ     (при этом на дисплее появляется стрелка ­) . Для  приведения механизма в сторону закрытия нужно одновременно нажать кнопки ВВОД и МЕНЬШЕ( при этом на дисплее появляется стрелка ¯) . Если кнопки БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ не нажаты то механизм остановится .

·        «ПИ-рег  Р:  » -  данные ПИ-регулятора давления пара, где  Р   - верхняя строка -пропорциональная составляющая равная величине рассогласования умноженной на десять; I - нижняя строка - интегральная  составляющая  , i - нижняя строка - предделитель величина которого равна постоянной времени интегрирования умноженной на десять, а скорость изменения зависит от величины рассогласования. При  окончании насчета времени интегрирования в интегральную составляющую добавляется одна единица. Суммарное задание на Газовую заслонку равно P+I , это задание можно посмотреть в окне «Р газа,кПа:0,000» если нажать кнопку ВВОД».

·        «Разрежение» (разрежение в топке)                                                                                                Если выбрано ручное управление давлением разрежения (см. раздел «Флаги» в МОНИТОРЕ) то из этого окна можно управлять заслонкой ЗДС . Для приведения механизма в движение в сторону открытия нужно нажать кнопку  БОЛЬШЕ     (при этом на дисплее появляется стрелка ­) . Для  приведения механизма в сторону закрытия нужно нажать кнопку МЕНЬШЕ( при этом на дисплее появляется стрелка ¯) . Если кнопки БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ не нажаты то механизм остановится .

·        Уровень воды                  -(значение уровня воды в барабане в см)

·        «ПИрег Н : P  nnnn »                                                                                                                                 «I   nnnn        i nnnn»                 - данные ПИ регулятора уровня воды. Здесь  P - пропорциональная часть умноженная на 10 , I - интегральная часть умноженная на 10  ,  i - предварительный счетчик работы интегратора . Данное окно отображается только тогда если установлен флаг «Индик. ПИ рег.»  в состояние «Да» и регулирование уровня осуществляется клапаном воды.

·        «Клапан воды:    : Руч»   - состояние заслонки регулятора уровня воды   Надпись  «Руч» означает ручной режим работы.. Если нажать кнопку ПУСК в данном окне то регулятор перейдет автоматический режим и вместо надписи «Руч» появится надпись «Авт» .При этом число в нижней строчке будет отображать положение заслонки относительно того момента когда был установлен автоматический режим ( см. описание ПИ -регулятора уровня выше) . Повторное нажатие на кнопку ПУСК обратно переводит регулятор в ручной режим и т. д.  В ручном режиме можно управлять заслонкой , используя клавиши БОЛЬШЕ и МЕНЬШЕ . Для приведения механизма в движение в сторону открытия нужно нажать кнопку  БОЛЬШЕ     (при этом на дисплее появляется стрелка ­) . Для  приведения механизма в сторону закрытия нужно нажать кнопку МЕНЬШЕ( при этом на дисплее появляется стрелка ¯) . Если кнопки БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ не нажаты то механизм остановится . Данное окно отображается только тогда когда работает регулятор уровня (по диаграмме)  и регулирование уровня осуществляется клапаном воды.

·        «Питат. насос:    : Руч»   - состояние питательного насоса.  Надпись  «Руч» означает ручной режим работы.. Если нажать кнопку ПУСК в данном окне то регулятор перейдет автоматический режим и вместо надписи «Руч» появится надпись «Авт». Повторное нажатие на кнопку ПУСК обратно переводит регулятор в ручной режим и т. д.  В ручном режиме можно управлять насосом , используя клавиши БОЛЬШЕ (для включения) и МЕНЬШЕ (для выключения). Если насос включен то в нижнем левом углу отображается символ «*» . Данное окно отображается только тогда когда работает регулятор уровня (по диаграмме)  и регулирование уровня осуществляется питательным насосом.

·        «Режим продувки» - работа регулятора уровня в нормальном режиме или режиме «продувки». В обычном случае поддерживается обычное задание уровня, а в режиме продувки специальное «Задание ур. прод.». Если нажать кнопку ПУСК то можно установить или отменить этот режим. При этом в нижней строке надпись «Нет» будет меняться на надпись «Да» и наоборот . Данное окно отображается только после розжига горелок (в состоянии «Работа» по диаграмме)  и регулирование уровня осуществляется клапаном воды.

·        «Расход газа»                  - (отображение расхода пара СН суммарного)

·        «Расх. газа, м3/час»        - (отображение расхода газа текущее)

·        «Расход пара»                 -  (отображение расхода пара суммарного)

·        «Расх. пара, т/час»          - (отображение расхода пара текущее)

·        «Расход воды»                -  (отображение расхода воды суммарного)

·        «Расх. воды, т/час»         - (отображение расхода воды текущее)

·        «Т дыма до экон.»               - (Температура дыма до экономайзера)

·        «Т дыма за экон.»           - (Температура дыма за экономайзером)

·        «Т воды до экон.»               - (Температура воды до экономайзера)

·        «Т воды за экон.»            - (Температура воды за экономайзером)

·        «Т мазута п.ф.»               - (Температура мазута перед форсунками)

·        «Т мазута-0»          -( Температура мазута в емкости 0 )

·        «Т мазута-1»          -( Температура мазута в емкости 1)

·        «Т мазута-2»          -( Температура мазута в емкости 2)

·        «Т мазута-3»          -( Температура мазута в емкости 3)

·         «Моторесурс,   ч/м»        -   моторесурс в часах и минутах.

·        «Дата: , Время: » (отображение текущей даты и времени)

·        «Журнал аварий». (это окно  служит в качестве журнала аварийных событий. При входе в него отображается аварийная ситуация, которая произошла последней и дата произошедшей аварии. Для того, чтобы просмотреть журнал, необходимо нажимать кнопки БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ. В верхней строке будет отображаться дата, а в нижней строке - наименование аварии, произошедшей в это время. В данный журнал вмещается 256 аварийных сообщений. При появлении 257-го сообщение становится последним, а первое пропадает и так по кругу. Их можно просмотреть при помощи кнопок БОЛЬШЕ или МЕНЬШЕ). Следует иметь в виду, что изначально в журнале находится произвольная информация («мусор»). Корректные записи будут появляться по мере регистрации аварийных событий.

·        «Права доступа»  (отображает право доступа в режим МОНИТОР ("Да" , "Нет"). Если "Нет" то нажав кнопку БОЛЬШЕ, и набрав пароль, можно перейти в режим "Да". После чего нажать кнопку ВЫБОР ИНДИКАЦИИ и перейти в следующее окно с надписью "Вход в МОНИТОР разрешен", нажать кнопку БОЛЬШЕ и войти в режим МОНИТОР. Работа в режиме МОНИТОР, и выход из режима, производится как описано выше. Для запрещения доступа в режим МОНИТОР необходимо находясь в окне «Права доступа» нажать кнопку МЕНЬШЕ.

·        «Предуп-я: 03/05» - индикация и блокировка предупредительных сигналов:03 - номер текущего предупреждения, 05 - общее кол-во предупреждений на данный момент.  Сигнал можно выбрать, нажав кнопку БОЛЬШЕ (МЕНЬШЕ), а заблокировать нажатием кнопки СБРОС ЗВОНКА. При вводе блокировки на конкретный сигнал около его текущего номера появляется символ "#" Снятие блокировки происходит автоматически после пропадания соответствующего сигнала.

В режиме работы с ЖКИ 4*20 имеется набор окон обеспечивающий вывод всей выше указанной информации но при этом несколько окон могут быть скомпонованы в одно.

Рабочий режим.

Подать питание на блок. Если есть необходимость - произвести тестирование или изменение уставок. Нажать кнопку ПУСК. Начнется выполнение алгоритма согласно диаграмме для данной программы с отображением информации на дисплее. Программа построена таким образом, что в каком бы окне не находился пользователь, при возникновении аварийной ситуации или штатного останова, программа перейдет в рабочее окно с отображением текущей информации. Если произошла аварийная ситуация, на дисплее отображается наименование аварийной ситуации, звенит звонок (его можно отключить при помощи кнопки СБРОС ЗВОНКА). Если аварийная ситуация произошла до подачи газа в топку, то послетопочная вентиляция не производится, а оператор, ознакомившись с надписью на дисплее, имеет возможность снять надпись об аварийной ситуации при помощи кнопки СБРОС ИНДИКАЦИИ. Если аварийная ситуация произошла после подачи газа, то с выдачей информации на дисплей осуществляется послетопочная вентиляция и сброс аварийной индикации возможен только после окончании продувки. Сброс звонка, производится, как и в первом случае.

      При возникн